最早登上陆地的生物(terrestrial animals)，出现在大约4亿5000万年前的奥陶纪晚期，尽管正值在志留纪时期，真菌生物和原始植物也登陆了将近1000万至2000万年，此时的陆地生态系统，涵盖各种生命旺盛的陆生物种和植物。不难推测，最早的陆生动物，应该是某些非常原始的后生动物(Metazoa)，譬如说蠕虫动物门中的线虫类、节状蠕虫（环节动物门之一，如蚯蚓），或什至像蛞蝓这类的软体动物，不过具有硬壳的节肢动物(arthropoda)，却是遗留下来，最古老的陆生动物化石。
在上志留纪时期/志留纪晚期(Upper Silurian)的地层，所发现的角怖蛛(trigonotarbids) 生物化石，距今大约在4亿4400-4亿2800万年前的兰多维列世（Llandovery Epoch），到了4亿1400万年前的志留纪后期，已经陆地上已经有复杂的生态系统，出现不同种类的多足节肢动物，如蜈蚣和千足虫，和某种节肢动物，从排泄出来的颗粒状粪便，得知食用菌类植物，距今在4亿2200万-4亿1900万年前的罗德洛世。在化石研究记载里，已有4亿2800万年之久的千足虫－纽氏呼气虫 (Pneumodesmus newmani) 是最早期的陆地动物。大約有4亿5000万年之久的足印化石和基因研究证明 (genetic evidence) 显示，可能有其他的节肢动物更早登上陆地。
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相关连结
1. The Kentucky Geological Survey has one of the best sites about early terrestrial animals.
2. David Winter’s very fine page about the various times animals have moved up on land.
3. Here is an abstract of a paper by Gregory Retallack and Carolyn Feakes suggesting trace fossils from Pennsylvania indicate land animals in the late Ordovician, about 450 million years ago.
4. Ken McNamara and Paul Selden’s fine article from a 1993 issue of NewScientist about early colonization of land habitats in the late Ordovician.
5. This overview of the Chelicerate group, given to us by the University of Bristol, indicates that some Eurypterids could get up and crawl about on land.
