早在8000年以前，轮子可能就已经存在了，只是轮子的起源典故无从得知，不过由美索不达米亚人在5200年前所雕制的石灰岩和泥板中，发现由动物拉二轮车和四轮车的图像，所以这释放出轮子在这时已成为车体的一部份的讯息。虽然在乌尔城挖掘出车轮的古物实体，距今也有4500年的历史，但是这能代表乌鲁克城和乌尔城的人民，或因为都市进化的需求而发明用畜力拉车，或仅代表他们是轮制车的原始绘制者吗？整个来龙去脉并不清楚。看来制造马车的技术和使轮子成为运输工具的一体，这发明应该来自美索不达米亚、高加索、或是东欧地区，但随后便迅速传开到其他地方。

在埃及、欧洲和亚洲，文化上的交流影响也和制轮技术的发展有关。 据考古学家的考证，当轮子较为普及时，人们相对的也把重心转移到畜养牛只上（在轮子发明之前，猪只和羊群则被视为极重要的驯养家畜）。语言文字的使用，定居城市意愿提高，乡镇扩大成长，或许再加上族群中的上流人士，逐渐拥有了更多的财产和势力，这些特点也似乎变成了社会变迁的一种模式，不难让人去思考，或许轮子的发明和普及，是带动这些变化的因素。

5000年以前所制的轮子是实心的，而大约在4800年前，加以改良并创新的制轮技术和马匹的驯养，开始迅速分布在欧亚大陆。从早期的实心轮改良到有轮辐的车轮，这个技术可能是原印欧人所研发的，这个民族也是第一个使用马匹拉车或使用有轮辐的战车。《马、轮子和语言》(The horse, the wheel, and language)一书的作者大卫安东尼，特别强调这些发明的重要性和广泛的普及使用，可用语言学的分析方法来探索古代因受跨文化的接触而产生对语言的影响。举例来说，轮子这个字在原印欧语里的读音，听起来很像”roteh”，而车轴的读音也听似”aks”，不难提醒会说英语的人士，”rotate旋转”这一单字在英语中的字义和读音。

考古学家发现人类使用纺轮的时间，大概早在7000年前就开始了，它的出现年代比起制陶的轮子和运输工具用的轮子还要早，如在中国浙江省余姚县的河姆渡遗址所发现的古纺轮文物为例。河姆渡人居住在长江以南的流域，和新石器时代住在黄河流域附近的仰韶人，在文化上即大为不同，如不以基因学来分析，现代汉人祖先的文化非常接近仰韶文化，而河姆渡文化在日后也逐渐被汉人的文化所同化了。说到陶轮，要等到将近5500年前 ，才在新石器时代末期的龙山文化中现身，所以今天在中国所使用的陶轮和磨光石轮（琢磨玉器用的）的制轮技术比运输用的车轮来的更早些。

陶轮出现的年代或许比运输用的车轮来的早，不过这并没有一定的答案。跟出现在美索不达米亚，在同一时间、同一地点所发现的畜力拉车的图案来推证，慢速陶轮使用的年代可追溯回5200年以前，而快速陶轮则在1000年后，约4000年前才普遍被使用。

纵观古代欧亚大陆的权贵人士们之葬礼，在轮子这个新发明之后，二轮车或战车即成为常见的陪葬品。谈到稍晚一点的年代，如中国的商朝和西周时期，战车也出现在墓葬的遗址里。商朝末期，大约3200年前，有轮辐的四轮战车才被广泛的使用，虽然四轮战车实际上似乎不太可能是由商朝帝国毗邻的国家所发明的。

车子有二轮车和四轮车，当然不可漏掉独轮车。独轮车（ 独轮手推车）(wheelbarrow)顾名思义为车子的构造中只有一个轮子和两个手把，用来提起或推进车子，结构相当简单。载物时可用驴或马在前头拉著车身，很适合在田間或山區小路使用。考古学家在中国四川省的成都地区发现了汉墓壁画中有独轮车的图案，距今约有2100年的历史。“独轮车”之名，一直到北宋时（约西元1000年）才出现在沉括写的《梦溪笔谈》 (Dream Pool Essays) 一书中。独轮车在欧洲的历史上要划上一笔，则要等到西元1200年时才受到大众青睬，不过《独轮车的起源》(The Origins of the Wheelbarrow) 一文的作者MJT路易斯则指出，其实在距今有2400年历史的希腊神庙的存货清单中，已发现有某种类似独轮车的货品。

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